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ENGINEERING IDEAS INTO REALITY

タイの金属缶メーカー向けに、カメラとデジタルゲージで測定するDSIS缶巻締め検査装置

DSIS(Double Seam Inspection System)は、金属缶の二重巻締めを測定する装置です。デジタルゲージの測定値の取り込み、カメラ画像による巻締め測定、品質管理レポートの出力を一台で行います。仏暦2559–2560年に、科学技術省の輸入代替技術製品開発事業の下で、タイの金属缶メーカー向けに2台を開発しました。

事例イメージ:タイの金属缶メーカー向けに、カメラとデジタルゲージで測定するDSIS缶巻締め検査装置
業界
一般製造業
年
2016~2017年
業務範囲
DSIS装置2台のハードウェア、ソフトウェア、機構の設計・開発:デジタルゲージからの4値の取得、カメラ画像からのシーム4値の測定、ゲージとカメラの校正、缶型式別の基準設定、ERPシステム向けデータベース、CPKレポートとControl Chart、4段階のユーザー権限、Remote Desktop · ユーザーの工場での設置とテスト、ユーザーの要望に応じた修正、製品ドキュメントの作成(タイ科学技術省の支援を受けたプロジェクトのもとで実施)

要約

  • 缶シーム検査機DSISは、測定者がフットスイッチを押すとデジタルゲージから値を取得し、シーム断面の画像からSeam Length、Body Hook、Cover Hook、Overlapを測定します。
  • 私たちは仏暦2559年から2560年にかけて、科学技術省の輸入代替技術製品開発プロジェクトの一環として、タイの金属缶メーカー向けに2台のこのような機械を開発しました。
  • 測定値とシーム画像はERPシステムが取得できるデータベースに保存され、CPKレポート、Control Chart、校正レポートも出力できます。
  • 当社はユーザーの要望に応じて装置を4回修正しました。2017年の活用レポートには、工場がこの装置で良品の缶を選別し、作業時間を短縮し、より細かく測定できるようになったと記載されています。
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現場の課題

金属缶メーカーの品質管理部門は、ダブルシーム(Double Seam:蓋の縁と缶胴の縁が折り重なって噛み合い、密閉される部分)を、折り目の目視確認とダイヤルゲージ(Dial Gauge)による値ごとの測定で検査していました。そのため作業に時間がかかり、測定の細かさも測定者に左右されていました。一方、市場で販売されているシーム検査機は高価な輸入機です。

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当社の取り組み

当社は、組込み処理ボード(Embedded Linux)上で、ハードウェア、ソフトウェア、機構のすべてを含むDSIS装置を設計・製作しました。装置は、測定者がフットスイッチを押すとデジタルゲージから値を取得し、シーム断面の画像からSeam Length、Body Hook、Cover Hook、Overlapを測定して、その缶型式の基準と比較します。測定値とシーム画像はERPシステムが取得できるデータベースに保存され、CPKレポートとControl Chartを出力します。

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成果

当社は2台の装置をすべてユーザーの工場に設置し、ユーザーの要望に応じて4回修正しました。内容は2016年末版の製品ドキュメントにまとめています。2017年の活用レポートには、工場がこの装置で良品の缶を選別し、作業時間を短縮し、目視とダイヤルゲージによる測定からカメラによる測定に切り替えたことでより細かく測定できるようになったと記載されています。追加項目の一部は、次のフェーズに持ち越すことで合意しました。

課題の背景

この事例の課題は、サンプル缶のダブルシーム測定にかかる時間を減らし、測定結果が測定者に左右されないようにすることです。ダブルシームは缶を密閉する部分であるため、工場は缶を抜き取って測定し、製品の基準と定期的に比較する必要があります。従来、品質管理部門は折り目を目視で確認し、ダイヤルゲージ(Dial Gauge:針とダイヤル目盛りで距離を測るゲージ)で測定して、値を一つずつ記録していました。

市場で販売されているシーム検査機は高価な輸入機です。そこで当社は、タイ科学技術省の輸入代替技術製品開発プロジェクトのもとでDSIS装置を開発しました。装置のユーザーはタイの金属缶メーカーです。

Body Hook、Cover Hook、Overlapとは

缶に蓋を巻き締めると、缶胴の縁がフック状に折れ(Body Hook)、蓋の縁もフック状に折れて(Cover Hook)、両者がシームの内部で噛み合います。両方のフックが重なり合う距離をOverlapと呼びます。これらの値はシーム断面の画像で確認する必要があり、Seam Lengthも同じ画像上で測定します。

要件と制約

装置はゲージの値と画像の値の両方を測定でき、測定の証跡を後から確認できるように保存する必要があります。製品ドキュメントに記載された主な要件は次のとおりです。

  • デジタルゲージ(Digital Dial Gauge)から4つの値を取得します:缶の高さ(Can Height)、蓋の深さ(Countersink Depth)、シームの厚さ(Seam Thickness)、フランジ幅(Flange Width)
  • カメラ画像からシームの4つの値を測定します:Seam Length、Body Hook、Cover Hook、Overlap
  • 缶型式ごとに最小値、中心値、最大値の基準を設定し、いずれかの値が基準を外れると警告色を表示します。
  • ゲージとカメラの両方を校正(Calibration)できます。
  • 測定値とシーム画像を、工場のERPシステムが取得して利用できるデータベースに保存します。
  • CPK(工程能力指数)レポートとControl Chart(管理図)を出力します。
  • ユーザー権限を4段階に分け、Remote Desktopを介してチームが遠隔からシステムの保守を支援できるようにします。

DSIS装置が目視ではなくカメラ画像でシームを測定する理由

DSIS装置は、測定者の目視と手作業での記録への依存を減らすため、カメラ画像でシームを測定します。Body Hook、Cover Hook、Overlapはシームの内部にあるため、シーム断面の画像で確認する必要があります。画像上で測定すれば、測定者は保存前に測定線を縁に合わせて動かすことができ、値は手書きの記録なしに画像とともにシステムに入力されます。

ゲージで測る値には引き続きデジタルゲージを使いますが、測定者は記録する代わりにフットスイッチ(Foot Switch)を押して値をシステムに送信します。処理はEmbedded Linux(組込み機器向けのLinuxオペレーティングシステム)を搭載した組込み処理ボード上で行います。一回の測定の手順は次のとおりです。

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    ログインと缶型式の選択

    ユーザーは自分の権限でログインし、測定する缶型式を選択します。型式ごとに最小値、中心値、最大値の基準があり、管理者は型式を自分で追加または削除できます。

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    デジタルゲージで測定してフットスイッチを押す

    測定者はデジタルゲージでCan Height、Countersink Depth、Seam Thickness、Flange Widthを測定します。フットスイッチを押すと、値は手書きの記録なしにシステムに入力されます。

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    断面画像上でシームを測定

    プログラムはシーム断面の画像をSeam Length、Body Hook、Cover Hook、Overlapの測定線とともに表示します。測定者は保存前に線を縁に合わせて動かすことができます。

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    値が基準を外れたときに警告

    システムは測定値をその型式の基準と比較し、いずれかの値が基準を外れると警告色を表示します。

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    データの保存とレポート出力

    測定値とシーム画像は、ERPシステムが取得して利用できるデータベースに保存されます。ユーザーは、データレポート、グラフ、画像、製品型式設定レポート、校正レポート、CPK、Control Chartを印刷できます。

缶シーム検査機DSISの案件で当社が納品したもの

当社は、ハードウェア、ソフトウェア、機構のすべてを自社で設計したDSIS装置2台を、ユーザーの工場での設置・テストおよび製品ドキュメントとともに納品しました。装置の主な構成は次のとおりです。

  • デジタルゲージの値取得ユニット(フットスイッチ付き)
  • シーム断面画像の測定カメラ(測定者が調整できる測定線付き)
  • Embedded Linux組込み処理ボード
  • 缶型式と型式ごとの基準の設定画面、およびゲージとカメラの校正システム
  • 測定値とシーム画像のデータベース(ERPシステムが取得して利用可能)
  • データレポート、グラフ、画像、製品型式設定レポート、校正レポート、CPK、Control Chart
  • 4段階のユーザー権限:Operator、QC Shift Head、QA Supervisor、Admin
  • チームが遠隔からシステムの保守を支援するためのRemote Desktop

実施手順と修正

この案件は2016–2017年に実施し、装置の製作、工場への設置から、使用状況に応じた修正までを行いました。作業の流れは次のとおりです。

  1. 2016年:タイ科学技術省のプロジェクトのもとでDSIS装置2台を設計・製作しました。
  2. 2016年:ユーザーの工場で設置とテストを行い、ユーザーの要望に応じて4回修正しました。内容は2016年末版の製品ドキュメントにまとめています。
  3. 2017年:2017年の活用レポートに、ユーザーの工場での装置2台の使用が記録されています。

ユーザーから要望のあった追加項目の一部は、次のフェーズに持ち越すことで合意しました。そのため、それらの項目は今回の作業には含まれていません。

工場での使用から確認できた成果

この事例で確認できた成果は、2017年の活用レポートに基づきます。同レポートには、工場がDSIS装置2台で良品の缶を選別し、作業時間を短縮し、目視とダイヤルゲージによる測定からカメラによる測定に切り替えたことでより細かく測定できるようになったと記載されています。

このレポートが示すのは使用面での成果であり、短縮された時間などの数値は記載されていません。この成果は今回の作業のみを対象とし、次のフェーズに持ち越した追加項目は含みません。

私たちが学んだこと

この案件から、工場の品質測定機に関する次の原則が得られます。

  • データベースを設計する前に、レポートの書式と製品型式のデータ構造を取り決めます。この案件では、修正要望の多くがレポート形式に関するもので、同じ名前の缶型式を複数の生産ラインで使いたいという要望にはデータベースの再設計が必要でした。
  • 工場に設置する測定機には安定した電源が必要です。この案件のテスト期間中には電源サージでシステムがフリーズしたため、当社は無停電電源装置(UPS)の設置を提案しました。
  • 測定値を品質判定に使えるのは、測定機が校正を受け、基準を変更できる人を限定できる場合です。この案件の装置は、ゲージとカメラの両方を校正でき、ユーザー権限を4段階に分け、シーム画像を測定値と対にして保存します。

この手法をお客様の工場に適用する方法

お客様の工場で缶シームの抜き取り測定や、ゲージによるワークの複数値の測定が必要であれば、この事例と同じ手法を利用できます。デジタルゲージの値をシステムに直接取り込み、シーム内部の値を断面画像から測定し、型式別の基準と比較するという手法です。調整が必要なのは、お客様の工場のゲージ、ワーク、レポート形式です。

再利用できる部分と調整が必要な部分

システムの部分再利用可能調整が必要になる場合
ゲージからの値取得フットスイッチを押すとデジタルゲージから値を取得お客様のゲージが別の型式や種類の場合は、システムに直接接続できるか、信号変換器の追加が必要かを確認する必要があります。
画像による測定調整可能な測定線で断面画像上のシームを測定サイズや形状の異なる缶は、断面画像で測定できるかを実際のワークで事前にテストする必要があります。
型式別の基準型式ごとの最小値、中心値、最大値の基準同じ型式を複数のラインで生産する場合は、データベース設計の前にお知らせいただく必要があります。
レポートデータレポート、グラフ、画像、CPK、Control Chartお客様のレポート書式がこの事例と異なる場合は、最初に形式をすべて取り決める必要があります。
他システムとの連携ERPシステムが取得して利用できるデータベース連携の詳細は、お客様の工場のITチームと取り決める必要があります。
取り付け工場エリアに設置する測定機設置場所の電源が不安定な場合は、無停電電源装置(UPS)の設置が必要です。
  • シームの抜き取り測定を定期的に行う必要がある金属缶または缶蓋の製造工場
  • 自社で缶の巻き締めを行い、シーム検査の証跡を保管する必要がある食品・飲料工場
  • デジタルゲージをすでに保有し、手書きでの値の記録をやめたいQC室

缶型式と基準の一覧から始める

缶型式の一覧と、測定すべき各値の最小値、中心値、最大値は、当社がシステムの設定とレポートの設計に使う最初のデータです。

使用する技術

Double Seam Inspection SystemDigital Dial Gaugeシーム断面画像の測定カメラEmbedded LinuxFoot SwitchERPシステム向けデータベースCPKレポートとControl ChartRemote Desktop

よくある質問

DSIS装置で測定できる値は何ですか

本装置はデジタルゲージから Can Height、Countersink Depth、Seam Thickness、Flange Width の4項目の値を受け取り、さらにカメラ画像からシームの Seam Length、Body Hook、Cover Hook、Overlap の4項目を測定します。

測定データを工場のERPシステムへ送信できますか

データベースのレベルで可能です。本装置は測定値とシーム画像を、ERPシステムが取得して利用できるデータベースに保存します。各工場のERPとの連携については、事前に工場のITチームと詳細を取り決める必要があります。

複数の缶種や新しいサイズの缶にも使えますか

複数の缶種に使用できます。管理者は缶種の追加、編集、削除と、缶種ごとの基準の設定を自身で行えます。新しいサイズや形状の缶の場合は、シーム断面画像で測定できるかどうかを、事前に実際のワークで試験する必要があります。

工場にある既存のデジタルゲージを使えますか

ゲージの型式と種類によります。この事例の装置は、フットスイッチを踏むとデジタルゲージから値を受け取ります。お客様のゲージについては、システムに直接接続できるか、信号変換器の追加が必要かを事前に確認する必要があります。

この種の装置の価格はいくらですか

固定の価格はありません。工場ごとの要件に合わせて開発する案件のためです。お見積もりをご希望の場合は当社までお問い合わせください。測定が必要な項目、既存のゲージ、必要なレポート形式をもとに見積もります。

このようなシステムをお客様の業務に導入したいとお考えですか?